Numa peneira lave o feijão e transfira para uma tigela. Acrescente bastante água e deixe de molho por aproximadamente 12 horas, trocando a água pelo menos uma vez. Corte a carne seca em pedaços, retire e despreze as gorduras e coloque
num recipiente. Cubra com água e deixe de molho por 12 horas, trocando a água a cada 3 horas. Corte o bacon em cubos grandes. Separe uma pequena parte para o refogado e corte em pequenos pedaços. Para cortar a costela de porco em pedaços, apóie a costela sobre uma tábua e deixe a parte dos ossos virada para cima. Com uma faca afiada, corte a carne seguindo a linha entre os ossos. Reserve. Escorra a
água da carne seca e coloque a carne numa panela. Cubra com água fria e leve ao fogo para ferver. Ao ferver, escorra a água e cubra novamente com água fria. Leve novamente ao fogo e espere ferver. Escorra a água e reserve. Escorra a água do feijão e coloque-os numa panela grande. Cubra os feijões com bastante água e leve fogo alto para ferver. Enquanto aguarda a fervura, lave a laranja muito bem sob água corrente. Ao lerver abaixe o fogo e coloque a laranja inteira (com casca) e a carne seca. Após 30 minutos adicione as costelinhas reservadas. Após mais 30
minutos, acrescente a carne defumada. Retire a laranja e despreze. Em seguida adicione as linguiças inteiras e o bacon. Deixe cozinhar por mais 90 minutos ou até que as carnes e o feijão fiquem macios. Pique a cebola, o alho e o cheiro-verde,
Leve uma frigideira grande ao fogo baixo, regue com um pouco de azeite e adicione o bacon picado. Em sequida, junte a cebola e refoque por 2 minutos. Acrescente o alho e refogue por mais 1 minuto. Coloque o cheiro verde, o cominho, o colorau,
pimenta malagueta picada e mexa bem. Pegue uma concha de feijão macio, sem caldo, de dentro da feijoada e coloque sobre um prato. Amasse com um garfo, formando uma papa. Coloque a papa de feijão na frigideira com o refogado e mexa bem. Se for preciso, acrescente um pouco de caldo. Transfira o refogado com a papa para a panela da feijoada, misture e deixe cozinhar por mais alguns minutos.
Prove a feijoada e verifique se precisa acrescentar sal e pimenta.